Roald Kaldestad debuterte som forfattar i 2000 med Heavykatten, Discodansemusa og Pinnsvinet Phillip. Året etter kom Reven Ruben og i 2003 Polkagrisen. Dei to første har gått som høyrespel i Barnetimen for de minste.
Boka Englefjell (2006) vart laga saman med teiknaren Øyvind Torseter. Heavykatten og gitaren kom i 2010. Han har og skrive forteljingar til Eventyrboka (2009), Trøysteboka (2011) og Monsterboka (2013) på Skald forlag. I 2014 kom biletboka To hundre og sekstini dagar, laga i samarbeid med illustratøren Bjørn Rune Lie.
Roald var kunstnarleg leiar for Falturiltu i 10 år, og leia programrådet i perioden 2012-2022.
